1.電動(dòng)機：執行ji構的核心驅動(dòng)部件，采用特種單相或三相交流異步電動(dòng)機，具備高啟動(dòng)力矩、低啟動(dòng)電流和小轉動(dòng)慣量的特點(diǎn)，保證快速響應及良好的伺服性能。電機內置熱敏開(kāi)關(guān)，用于過(guò)熱保護，當內部溫度超過(guò)設定值（如130℃）時(shí)，會(huì )切斷電源防zhi損壞，待冷卻后自動(dòng)恢復工作。

2.減速器：連接在電動(dòng)機輸出軸上，通過(guò)齒輪、蝸輪蝸桿等傳動(dòng)方式降低電機轉速，zeng大輸出扭矩，滿(mǎn)足執行ji構對大推力或高扭矩的需求。

3.位置傳感器與反饋裝置：如編碼器、電位器或霍爾效應傳感器等，用于檢測執行ji構的當前位置，并將位置信息反饋給控制系統，實(shí)現閉環(huán)控制和精確定位。

4.控制器：內置或外置電子控制單元，接受外部控制信號，處理邏輯運算，控制電機啟停、轉向以及速度調節。控制器還具備故障診斷、報警輸出、遠程通信等功能。

5.限位ji構：包括行程限位開(kāi)關(guān)和力矩限制裝置，前者用于設定執行ji構的行程ji限，防zhi過(guò)度動(dòng)作；后者在遇到超負荷情況時(shí)切斷電機電源，保護執行ji構不受損傷。

6.機械傳動(dòng)組件：如絲杠、螺母、連桿、曲柄等，將電機的旋轉運動(dòng)轉化為直線(xiàn)運動(dòng)或特定角度的旋轉運動(dòng)，以適應不同類(lèi)型的被控設備。

7.防護外殼與附件：包括防塵、fang水、防腐蝕的外殼設計，以及手動(dòng)操作裝置（手輪或手柄）、現場(chǎng)指示器（位置指示、狀態(tài)顯示燈等）、聯(lián)鎖裝置等f(wàn)u助配件。