1、概述
  ZJK隔爆兼本安一體化閥門(mén)電動(dòng)裝置，是我公司針對國家Ⅰ類(lèi)防爆行業(yè)設計的閥門(mén)專(zhuān)用控制產(chǎn)品，主要用于啟閉件做直線(xiàn)運動(dòng)的閥門(mén)配套使用，如閘閥、截止閥、隔膜閥、閘門(mén)、水閘閥等，疊加變速箱后可以控制蝶閥、球閥，用于對閥門(mén)的開(kāi)啟、關(guān)閉、調節。是閥門(mén)實(shí)現遠控、集控和自控必不可少的驅控裝置。
目前煤礦使用的電動(dòng)閥門(mén)，都是基本礦用防爆型電動(dòng)閥加礦用防爆控制箱，占地大、控制電纜多、安裝不便、控制工能少、可靠性差。
  ZJK隔爆兼本安型一體式閥門(mén)電動(dòng)裝置，采用非侵入式結構，單片機編程，485通訊接口，運行數據打印等，具有功能全、性能可靠、控制系統先進(jìn)、體積小、重量輕、使用維護方便等特點(diǎn)。

  產(chǎn)品的性能符合GB3836.1-2010爆炸性環(huán)境第1部分：設備 通用要求、GB3836.2-2010   爆炸性環(huán)境第2部分：由隔爆外殼“d”保護的設備、GB3836.4-2010爆炸性環(huán)境第4部分：由本質(zhì)安全型“i”保護的設備》及JB/T8529-1997《隔爆型閥門(mén)電動(dòng)裝置技術(shù)條件》GBT28270-2012《智能型閥門(mén)電動(dòng)裝置》的規定，可廣泛應用于煤礦井上、井下的管道閥控系統中。

2、型式
  a) 防爆型式為礦用隔爆型，防爆標志為“Exd［ib］I Mb”。

  b) 電纜引入裝置型式為壓緊螺母及壓盤(pán)式。

3、型號表示方法

 ◆型號示例：
     ZJK45/24（660）：表示多回轉、隔爆兼本安型、輸出轉矩450N?m（45kgf?m）、輸出轉速24 r/min，額定工作電壓為660或380V的電動(dòng)裝置。

4、使用環(huán)境主要技術(shù)參數
 4.1 使用環(huán)境：
  a) 環(huán)境氣壓：86kPa～110kPa；
  b) 環(huán)境溫度：-10℃～+40℃；
  c) 空氣平均相對濕度：不大于95％（+25℃）；
  d) 煤礦井下有瓦斯，煤塵等爆炸危險的環(huán)境；無(wú)垂直淋水和濺水場(chǎng)合；
  e）無(wú)強烈震動(dòng)和沖擊的地方；
  f) 無(wú)破壞金屬和絕緣材料的腐蝕性氣體的地方。
 4.2 技術(shù)參數
  a)額定工作電壓：AC660V或AC380V
  b)額定工作頻率：50Hz
  c)開(kāi)關(guān)量輸入信號電平：本安DC24V     本安
  d)輸入信號電流、阻抗：電流DC 4mA～20mA ib  輸入阻抗250Ω
  e)輸出信號電流、負載：電流DC 4mA～20mA ib  負載阻抗＜700Ω
  f)485通訊接口
  g)工作制：短時(shí)10分鐘工作制
  h)安裝方式：垂直或水平安裝方式。
 4.3 ZJK系列型號列表見(jiàn)（表1）

 4.4結構及外形
  4.4.1結構如（圖1）所示

  電動(dòng)裝置由閥門(mén)專(zhuān)用電動(dòng)機、減速機構、碟簧、轉矩檢測控制機構、行程檢測控制機構、控制器、面板操作、手電動(dòng)切換機構、手動(dòng)操作機構、開(kāi)蓋機電連鎖裝置等組成。
   4.4.1.1電動(dòng)機：采用YBDF系列閥門(mén)專(zhuān)用電機系列。
   4.4.1.2力矩檢測裝置
       當力矩控制器接收到蝸桿的軸向力后，推動(dòng)力矩控制器軸旋轉、帶動(dòng)位移傳感器檢
   測力矩輸出值，送入控制器進(jìn)行數據處理。
   4.4.1.3行程控制器                                            
   行程控制器采用編碼器檢測輸出軸的旋轉角度與位移，將所采集的數據送入到控制器進(jìn)行處理，用以控制檢測輸出軸、對輸出軸進(jìn)行^的定位。
  4.4.2外形尺寸見(jiàn)（表2）（圖2）    

  4.4.3外部連接尺寸見(jiàn)（表3）（圖3）

  4.4.3電氣元件安裝位置如圖所示、見(jiàn)（圖4）  

 4.5控制器電控保護及性能參數
  4.5.1電流保護：電動(dòng)裝置電動(dòng)機運行電流大于額定電流，小于電動(dòng)機額定電流的5倍，2秒內斷開(kāi)電動(dòng)機驅動(dòng)電源并顯示故障報警。
  4.5.2欠壓保護：當三相交流電源電壓降至額定電壓的85%以下時(shí)，模塊實(shí)現保護，停止控制輸出，實(shí)現對控制對象的保護。當三相交流電源電壓恢復到額定電壓的85%以上時(shí)，模塊退出保護，電路正常工作。
  4.5.3短路保護：電動(dòng)裝置電動(dòng)機驅動(dòng)側驅動(dòng)電流大于電動(dòng)機額定電流的10倍，0.2秒內斷開(kāi)電動(dòng)機驅動(dòng)電源，并顯示故障報警。
  4.5.4過(guò)力矩保護：當電動(dòng)執行器向開(kāi)向或關(guān)向運行出現卡澀故障時(shí)，將信號送進(jìn)控制箱模塊（開(kāi)關(guān)量信號）中，模塊實(shí)現單方向保護，實(shí)現單方向鎖定，解鎖時(shí)需向相反方向運行3s，即可實(shí)現解鎖或停電解鎖；當出現開(kāi)閥、關(guān)閥兩個(gè)方向卡澀故障時(shí)，雙方向運行均能保護，模塊實(shí)現雙方向保護，并應停電解鎖。
  4.5.5相序保護：當輸入電源三相交流電中有一相或兩相電壓為零時(shí)，控制模塊實(shí)現保護，停止控制輸出，實(shí)現被控對象的保護，并顯示故障報警。
  4.5.6漏電保護：當主電路對地絕緣值小于下表4時(shí)、實(shí)現漏電保護，當主電路對地絕緣當上升到下表值的1.5倍時(shí),解除主電路漏電保護，電路恢復正常工作。

  4.5.7相序自糾正：控制器依據檢測到的電源相序自動(dòng)糾正輸出相序，保證電動(dòng)機的旋轉方向與開(kāi)、關(guān)閥的方向保持一致，消除了由于電動(dòng)機方向不對造成對閥門(mén)的損壞。
  4.5.8手電動(dòng)切換保護：電動(dòng)裝置手動(dòng)、電動(dòng)切換有機電連鎖機構，靈敏可靠，電動(dòng)時(shí)手輪不得轉動(dòng)，手動(dòng)時(shí)應能可靠切斷操作電源、確保電動(dòng)不能工作。

 4.6工作原理及工作特性
ZJK系列電動(dòng)裝置采用隔爆外殼，把可能因產(chǎn)生火花、電弧的電路部分與殼體外爆炸性氣體混合物隔開(kāi)，從而達到隔爆的目的。隔爆接合面參數符合GB3836.2-2010的規定，電纜引入裝置符合GB3836.1-2010的規定。

 4.7電動(dòng)裝置接線(xiàn)原理圖見(jiàn)（圖5）、出線(xiàn)端子圖見(jiàn)（圖6）

   4.7.1.3主控板:主控板安裝在機身內，內置微處理器，實(shí)現電動(dòng)執行器智能控制。主控板主要功能包括：控制電源處理；模擬信號輸入檢測；模擬信號輸出控制；開(kāi)關(guān)信號輸入檢測；開(kāi)關(guān)控制信號輸出；與面板通信處理等。
   4.7.1.4電源模塊:電源模塊包含相序識別電路；漏電檢測電路；電壓、電流檢測電路等。通過(guò)8芯連接線(xiàn)與主控板連接。
   4.7.1.5^值編碼器:編碼器與執行器中轉連接，用于檢測閥門(mén)當前開(kāi)度。編碼器為16位精度，SSI接口輸出位置信息。
   4.7.1.6轉矩檢測電位器:用于檢測電動(dòng)裝置的開(kāi)向、關(guān)向輸出轉矩，作為控制器轉矩控制模擬量輸入。
   4.7.1.7開(kāi)關(guān)信號反饋: 反饋6組繼電器開(kāi)關(guān)信號。其中1路為故障狀態(tài)，其余5路可通過(guò)菜單人工編程設置。
   4.7.1.8各路信號隔離:本安電路輸入、輸出，采用專(zhuān)用隔離模塊，可承受2000V浪涌電壓。
   4.7.1.9驅動(dòng)信號輸出:無(wú)源干接點(diǎn)輸出。
   4.7.1.10全中文LCD顯示:漢字菜單顯示，方便用戶(hù)觀(guān)察狀態(tài)及操作。
   4.7.1.11故障自診斷功能:系統帶有故障自診斷功能，能即時(shí)監測故障、執行保護措施并在面板上直觀(guān)的顯示當前故障信息。主要包括以下故障及保護類(lèi)型。
    a）手輪手動(dòng):控制器設有手輪操作輸入檢測，該信號為常閉信號。當執行器切換到手輪手動(dòng)時(shí)，信號斷開(kāi)，控制器禁止動(dòng)作，并在故障診斷顯示區顯示“手輪手動(dòng)”字樣；當手輪操作輸入信號重新閉合時(shí)，手輪手動(dòng)狀態(tài)可自動(dòng)解除。
    b）緊急狀態(tài):當遠程緊急ESD信號閉合時(shí)，故障診斷顯示區顯示“緊急狀態(tài)”字樣，此時(shí)根據內部設置，可禁止執行器動(dòng)作，或者無(wú)條件把執行器調整到內部設定的安全位置；當遠程緊急ESD信號斷開(kāi)時(shí)，緊急狀態(tài)自動(dòng)解除。
    C）電機漏電:電源模塊在電機不工作時(shí)，檢測電機繞組帶電部分和外殼的絕緣電阻值，當檢測到該值小于一定范圍，發(fā)出“電機漏電”報警，禁止輸出。
    d)電源缺相:系統檢測三相電源輸入，當發(fā)生缺相時(shí)為保護電機，禁止執行器動(dòng)作，并顯示“電源缺相”字樣；電源缺相一旦發(fā)生不能自動(dòng)解除，除非斷電再重新通電。
    e)熱過(guò)載:控制器設有電機熱過(guò)載開(kāi)關(guān)輸入檢測，該信號為常閉信號。當檢測到該信號斷開(kāi)時(shí)，故障診斷顯示區顯示“熱過(guò)載”字樣，并禁止執行器動(dòng)作（ESD緊急狀態(tài)除外）；熱過(guò)載保護可自動(dòng)恢復。
    f)開(kāi)力矩:控制器設有開(kāi)向過(guò)力矩檢測（根據機型可選擇電位器力矩傳感器或常閉開(kāi)關(guān)信號），當發(fā)生開(kāi)力矩時(shí)，禁止執行器開(kāi)，并顯示“開(kāi)力矩”字樣。在電機剛啟動(dòng)1秒內不執行開(kāi)向過(guò)力矩保護；發(fā)生開(kāi)向過(guò)力矩保護時(shí)可自動(dòng)恢復，恢復的條件是：開(kāi)力矩輸入恢復，并且執行器執行了關(guān)動(dòng)作。
    g)關(guān)力矩:控制器設有關(guān)向過(guò)力矩檢測（根據機型可選擇電位器力矩傳感器或常閉開(kāi)關(guān)信號），當發(fā)生關(guān)力矩時(shí)，禁止執行器關(guān)，并顯示“關(guān)力矩”字樣。在電機剛啟動(dòng)1秒內不執行關(guān)向過(guò)力矩保護；發(fā)生關(guān)向過(guò)力矩保護時(shí)可自動(dòng)恢復，恢復的條件是：關(guān)力矩輸入恢復，并且執行器執行了開(kāi)動(dòng)作。
    h)閥位故障:當控制器檢測不到正確的編碼器或開(kāi)度電位器信號時(shí)，報閥位故障。此時(shí)禁止執行器動(dòng)作，并故障診斷顯示區顯示“閥位故障”字樣，閥位故障可自動(dòng)恢復。
  4.7.2電動(dòng)裝置顯示、操作

   4.7.2.1顯示

    4.7.2.1.1LCD液晶屏劃分為5個(gè)顯示區域（如圖8）：

    4.7.2.1.2動(dòng)作狀態(tài)顯示：該位置設置3個(gè)16*16點(diǎn)陣。正在開(kāi)顯示“開(kāi)運轉”并閃爍；正在關(guān)顯示“關(guān)運轉”并閃爍；開(kāi)到位顯示“開(kāi)位”；關(guān)到位顯示“關(guān)位”。
    4.7.2.1.3故障信息顯示：該位置設置4個(gè)16*16點(diǎn)陣。分別在故障下顯示特殊狀態(tài)和故障內容，并按以下優(yōu)先級顯示：
     ● 電源缺相
     ● 手輪手動(dòng)
     ● 電機漏電
     ● 閥門(mén)故障
     ● 關(guān)向過(guò)矩
     ● 開(kāi)向過(guò)矩
     ● 關(guān)向超時(shí)
     ● 開(kāi)向超時(shí)
     ● 關(guān)方向反
     ● 開(kāi)方向反
    4.7.2.1.4開(kāi)度顯示：該位置設置4個(gè)32*16點(diǎn)陣。顯示閥門(mén)實(shí)際開(kāi)度百分比數字0%~100%；
    4.7.2.1.5目標位顯示:該位置設置2個(gè)16*16點(diǎn)陣+4個(gè)16*8點(diǎn)陣。分別顯示“目標”和遠程輸入開(kāi)度百分比，在模擬控制丟信狀態(tài)顯示丟信；
    4.7.2.1.6當前模式顯示：該位置設置4個(gè)16*16點(diǎn)陣。顯示電動(dòng)裝置的工作模式，顯示內容包括：

     ● 現場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)（位置選擇旋鈕放在現場(chǎng)位置，選定現場(chǎng)控制方式為點(diǎn)動(dòng)）。

     ● 停止（位置選擇旋鈕放在停止位置）。

     ● 現場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)（位置選擇旋鈕放在現場(chǎng)位置，選定現場(chǎng)控制方式為點(diǎn)動(dòng)）。

     ● 現場(chǎng)保持（位置選擇旋鈕放在現場(chǎng)位置，選定現場(chǎng)控制方式為自保持）。

     ● 遠程通信（位置選擇旋鈕放在遠程位置，通信總線(xiàn)成功建立連接關(guān)系）。

     ● 遠程模擬（位置選擇旋鈕放在遠程位置，遠程手自動(dòng)信號閉合）。

     ● 遠程點(diǎn)動(dòng)（位置選擇旋鈕放在遠程位置，遠程手自動(dòng)信號斷開(kāi)，且選定遠程控制方式為點(diǎn)動(dòng)）。

     ● 遠程雙位（位置選擇旋鈕放在遠程位置，遠程手自動(dòng)信號斷開(kāi)，且選定遠程控制方式為有信開(kāi)無(wú)信關(guān)或有信關(guān)無(wú)信開(kāi)）。

     ● 遠程保持（位置選擇旋鈕放在遠程位置，遠程手自動(dòng)信號斷開(kāi)，且選定遠程控制方式為自保持）。

     ● 電動(dòng)裝置安裝調試完成后，可通過(guò)旋鈕組件進(jìn)行常規操作和控制。

    4.7.2.2操作
    4.7.2.2.1電動(dòng)裝置操作面位置選擇旋鈕、操作旋鈕組件見(jiàn)（如圖7）。
    4.7.2.2.2現場(chǎng)操作
    4.7.2.2.2.1將位置選擇旋鈕旋轉到現場(chǎng)位置，此時(shí)LCD液晶屏顯示現場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)或現場(chǎng)保持模式（現場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)或保持模式可在組態(tài)參數設定時(shí)設定其一）。
    4.7.2.2.2.2現場(chǎng)點(diǎn)動(dòng)操作：

     將操作旋鈕旋到“關(guān)閉”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向運動(dòng)。一旦放開(kāi)旋鈕，旋鈕會(huì )自動(dòng)回到原始位置，執行器停止動(dòng)作。
     將操作旋鈕旋到“打開(kāi)”位置，并保持不動(dòng)，此時(shí)電動(dòng)裝置向打開(kāi)方向運動(dòng)。一旦放開(kāi)旋鈕，旋鈕會(huì )自動(dòng)回到原始位置，執行器停止動(dòng)作。
    4.7.2.2.2.3現場(chǎng)保持操作：

     將操作旋鈕旋到“關(guān)閉”位置，此時(shí)電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向運動(dòng)。然后放開(kāi)旋鈕，旋鈕會(huì )自動(dòng)回到原始位置，但電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向的運動(dòng)仍會(huì )繼續進(jìn)行，直到停止動(dòng)作的條件滿(mǎn)足（如過(guò)力矩、到達關(guān)限位等）。
     將操作旋鈕旋到“打開(kāi)”位置，此時(shí)電動(dòng)裝置向打開(kāi)方向運動(dòng)。然后放開(kāi)旋鈕，旋鈕會(huì )自動(dòng)回到原始位置，電動(dòng)裝置向打開(kāi)方向的運動(dòng)會(huì )繼續進(jìn)行，直到停止動(dòng)作的條件滿(mǎn)足（如過(guò)力矩、到達開(kāi)限位等）。
    4.7.2.2.2.4遠程模擬操作（調節型）：

     將位置選擇旋鈕旋轉到遠程位置。LCD液晶屏顯示遠程模擬控制模式。
     在遠程模擬模式下，系統接收遠程輸入的模擬信號（4~20mA）作為目標開(kāi)度。根據當前開(kāi)度和目標開(kāi)度的差值自動(dòng)將電動(dòng)裝置調整到目標位置。
     ★當檢測到的模擬信號丟失時(shí)（小于3mA），顯示丟信，并執行丟信處理。丟信狀態(tài)下的處理方式可在組態(tài)參數設定時(shí)選定。
    4.7.2.2.2.5遠程開(kāi)關(guān)操作（開(kāi)關(guān)型）：

     將位置選擇旋鈕旋轉到遠程位置。若遠程模擬控制屏蔽或遠程模擬信號為丟信狀態(tài)，遠程開(kāi)關(guān)控制有效。LCD液晶屏顯示遠程點(diǎn)動(dòng)、遠程保持或遠程雙位模式（具體由組態(tài)參數設定時(shí)選定）。
     a）遠程點(diǎn)動(dòng)操作：選擇遠程點(diǎn)動(dòng)時(shí)，遠程打開(kāi)和遠程關(guān)閉信號有效。
       遠程關(guān)閉信號閉合，電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向運動(dòng)。一旦遠程關(guān)閉信號斷開(kāi)，電動(dòng)裝置立即停止動(dòng)作。
       遠程打開(kāi)信號閉合，電動(dòng)裝置向打開(kāi)方向運動(dòng)。一旦遠程打開(kāi)信號斷開(kāi)，電動(dòng)裝置立即停止動(dòng)作。
     b）遠程保持操作：選擇遠程自保持操作時(shí)，遠程打開(kāi)、遠程關(guān)閉和遠程保持信號有效。
       遠程關(guān)閉信號閉合，電動(dòng)裝置向關(guān)閉方向運動(dòng)。一旦遠程關(guān)閉信號斷開(kāi)，電動(dòng)裝置仍保持關(guān)閉動(dòng)作，直到遠程保持信號動(dòng)作或停止動(dòng)作的條件滿(mǎn)足（如過(guò)力矩、到達關(guān)限位等）。
       遠程打開(kāi)信號閉合，電動(dòng)裝置向打開(kāi)方向運動(dòng)。一旦遠程打開(kāi)信號斷開(kāi)，電動(dòng)裝置仍保持打開(kāi)動(dòng)作，直到遠程保持信號動(dòng)作或停止動(dòng)作的條件滿(mǎn)足（如過(guò)力矩、到達開(kāi)限位等）。
       注：遠程保持信號可在菜單內選擇常開(kāi)或常閉形式。
     C）遠程雙位操作：遠程雙位包括有信開(kāi)無(wú)信關(guān)、有信關(guān)無(wú)信關(guān)兩種模式（具體由組態(tài)參數設定時(shí)選定）。
       有信開(kāi)無(wú)信關(guān)模式，僅遠程打開(kāi)輸入有效。該信號閉合電動(dòng)裝置打開(kāi)；該信號斷開(kāi)電動(dòng)裝置關(guān)閉；
       有信關(guān)無(wú)信開(kāi)模式，僅遠程關(guān)閉輸入有效。該信號閉合電動(dòng)裝置關(guān)閉；該信號斷開(kāi)電動(dòng)裝置打開(kāi)；
    4.7.2.2.3停止位置：將位置選擇旋鈕旋轉到遠程位置。此時(shí)LCD液晶屏顯示停止模式。在此狀態(tài)下，控制箱禁止所有的電動(dòng)操作。
  4.7.3控制箱的工作參數設置
   4.7.3.1參數設置：作為智能型控制系統，可在不打開(kāi)電動(dòng)裝置罩蓋的情況下，進(jìn)入組態(tài)參數設置狀態(tài)，設置電動(dòng)裝置行程、轉矩、控制方式等參數，并能進(jìn)入高級設置狀態(tài)設置部分控制參數。
   ★組態(tài)參數設置可以利用操作旋鈕完成。具體方法詳見(jiàn)下章節描述。
   4.7.3.2進(jìn)入組態(tài)設置狀態(tài)：把位置選擇旋鈕放在停止位置上，通過(guò)以下方法可進(jìn)入到組態(tài)參數設置狀態(tài)：
    4.7.3.2.1進(jìn)入組態(tài)設置狀態(tài)（圖9）所示：通過(guò)操作旋鈕：把操作旋鈕旋轉到關(guān)閉位置保持5秒；進(jìn)入到組態(tài)設置狀態(tài)下，LCD顯示屏顯示各子菜單。

    4.7.3.2.2 退出組態(tài)設置狀態(tài)：
     a）在組態(tài)設置狀態(tài)下，把位置選擇旋鈕旋回到現場(chǎng)或者遠程位置，可退出設置狀態(tài)；
     b）在組態(tài)設置狀態(tài)下，30秒鐘內無(wú)任何操作，自動(dòng)退出設置狀態(tài)；
     c）在組態(tài)設置狀態(tài)下，把操作旋鈕旋到打開(kāi)位置一次，可移動(dòng)光標位置到“退出設置”項，再把操作旋鈕旋轉到關(guān)閉位置一下，可退出設置狀態(tài)。
   4.7.3.3位置標定設置見(jiàn)（圖9）：使用操作旋鈕的打開(kāi)操作，移動(dòng)光標到“位置標定”項，使用操作旋鈕的關(guān)閉操作進(jìn)入子菜單

   4.7.3.4全關(guān)標定如（圖10）：進(jìn)入標定全關(guān)，將閥門(mén)關(guān)到全關(guān)位置標定為0%、xxxxx處顯示編碼器檢測到的開(kāi)度^值數（0~65535）在此界面下，光標在確認處按下設置確定鍵，即成功把當前位置標定為全關(guān)位置，顯示比例0%；光標在返回處按下設置確定鍵如（圖11）所示，直接返回到上級菜單。
   ★注：在位置標定狀態(tài)下，把位置選擇旋鈕撥到現場(chǎng)位置，不退出設置界面，此時(shí)可以調整閥門(mén)位置，不受原先標定的全開(kāi)全關(guān)位置限制。位置調整完成后再切換到停止位，可繼續完成設置。
   4.7.3.4全開(kāi)標定如圖：進(jìn)入標定全開(kāi)，可把閥門(mén)當前位置標定為100%xxxxx處顯示編碼器檢測到的開(kāi)度^值數（0~65535）光標在確認處按下設置確定鍵，即成功把當前位置標定為全開(kāi)位置，顯示比例100%；光標在返回處按下設置確定鍵如（圖11）所示，直接返回到上級菜單。
   ★注：在位置標定狀態(tài)下，把位置選擇旋鈕撥到現場(chǎng)位置，不退出設置界面，此時(shí)可以調整閥門(mén)位置，不受原先標定的全開(kāi)全關(guān)位置限制。位置調整完成后再切換到停止位，可繼續完成設置。

   4.7.3.4轉矩設置設置：使用操作旋鈕的關(guān)閉操作進(jìn)入子菜單

  4.7.3.5關(guān)向轉矩設置如(圖13)：進(jìn)入關(guān)向轉矩設置，可設置關(guān)向控制轉矩大小。閥門(mén)關(guān)閉過(guò)程中，檢測到關(guān)向轉矩超過(guò)設定的控制轉矩時(shí)執行關(guān)向過(guò)矩保護。控制轉矩可調整范圍30%~120%在此界面下，旋轉操作扭增加、減少可在30%~120%之間調整數值如（圖14）。調整完成后，把光標移動(dòng)到返回項按下設置確定鍵保存并返回上級界面。
   4.7.3.6開(kāi)向轉矩設置如圖：進(jìn)入開(kāi)向轉矩設置，可設置開(kāi)向控制轉矩大小。閥門(mén)打開(kāi)過(guò)程中，檢測到開(kāi)向轉矩超過(guò)設定的控制轉矩時(shí)執行開(kāi)向過(guò)矩保護。控制轉矩可調整范圍30%~120%在此界面下，旋轉操作扭增加、減少按鍵可在30%~120%之間調整數值如（圖15）。調整完成后，把光標移動(dòng)到返回項按下設置確定鍵保存并返回上級界面。
   注：廠(chǎng)家在出廠(chǎng)時(shí)轉矩一般都已調整好，現場(chǎng)一般不需調整，如需調整^好由廠(chǎng)家進(jìn)行調整。
   4.7.3.7控制方式設置如（圖9）：使用操作旋鈕的打開(kāi)操作，移動(dòng)光標到“控制方式”項，使用操作旋鈕的關(guān)閉操作進(jìn)入子菜單

   4.7.3.8現場(chǎng)控制方式如（圖16）：現場(chǎng)控制方式可選擇點(diǎn)動(dòng)或自保持兩種模式如（圖17）。通過(guò)操作旋鈕的打開(kāi)操作，可移動(dòng)光標位置。在光標停留選項上，通過(guò)操作旋鈕的關(guān)閉操作，確認選中該選項。被選中的選項，將被標注“*”
   4.7.3.9遠程模擬設置如（圖18）：遠程模擬控制主要設置模擬信號丟信時(shí)的處理方式。包括屏蔽模擬輸入、丟信保持、丟信關(guān)閉、丟信居中、丟信打開(kāi)等選項。通過(guò)操作旋鈕的打開(kāi)操作，可移動(dòng)光標位置。在光標停留選項上，通過(guò)操作旋鈕的關(guān)閉操作，可選中該選項。被選中的選項，將被標注“*”
   4.7.3.10遠程開(kāi)關(guān)設置如（圖19）：遠程開(kāi)關(guān)控制主要設置開(kāi)關(guān)量控制信號的類(lèi)型、通過(guò)操作旋鈕的打開(kāi)操作，可移動(dòng)光標位置。在光標停留選項上，通過(guò)操作旋鈕的關(guān)閉操作，被選中的選項將被標注“*”
   4.7.3.11參數設置如（圖20）：參數的設置需要專(zhuān)業(yè)人員完成。主要設置內容包括：開(kāi)、關(guān)向限位方式、模擬信號斜率、調節型死區設置等。具體如下：

   4.7.3.8現場(chǎng)控制方式如（圖16）：現場(chǎng)控制方式可選擇點(diǎn)動(dòng)或自保持兩種模式如（圖17）。通過(guò)操作旋鈕的打開(kāi)操作，可移動(dòng)光標位置。在光標停留選項上，通過(guò)操作旋鈕的關(guān)閉操作，確認選中該選項。被選中的選項，將被標注“*”
   4.7.3.9遠程模擬設置如（圖18）：遠程模擬控制主要設置模擬信號丟信時(shí)的處理方式。包括屏蔽模擬輸入、丟信保持、丟信關(guān)閉、丟信居中、丟信打開(kāi)等選項。通過(guò)操作旋鈕的打開(kāi)操作，可移動(dòng)光標位置。在光標停留選項上，通過(guò)操作旋鈕的關(guān)閉操作，可選中該選項。被選中的選項，將被標注“*”
   4.7.3.10遠程開(kāi)關(guān)設置如（圖19）：遠程開(kāi)關(guān)控制主要設置開(kāi)關(guān)量控制信號的類(lèi)型、通過(guò)操作旋鈕的打開(kāi)操作，可移動(dòng)光標位置。在光標停留選項上，通過(guò)操作旋鈕的關(guān)閉操作，被選中的選項將被標注“*”
   4.7.3.11參數設置如（圖20）：參數的設置需要專(zhuān)業(yè)人員完成。主要設置內容包括：開(kāi)、關(guān)向限位方式、模擬信號斜率、調節型死區設置等。具體如下：

   4.7.3.12關(guān)向控制設置如（圖21）：該子菜單可設置關(guān)向限位形式選擇行程限位，由編碼器位置進(jìn)行限位，當開(kāi)度到0%時(shí)輸出關(guān)限位標志，禁止電動(dòng)裝置關(guān)向操作；選擇轉矩限位，由轉矩電位器信號限位，當閥門(mén)關(guān)閉過(guò)程中檢測到當前轉矩大于設定的控制轉矩時(shí)，輸出關(guān)限位標志，禁止電動(dòng)裝置關(guān)向操作。
   4.7.3.13開(kāi)向控制設置如（圖22）：該子菜單可設置關(guān)向限位形式選擇行程限位，由編碼器位置進(jìn)行限位，當開(kāi)度到100%時(shí)輸出開(kāi)限位標志，禁止電動(dòng)裝置開(kāi)向操作；選擇轉矩限位，由轉矩電位器信號限位，當閥門(mén)打開(kāi)過(guò)程中檢測到當前轉矩大于設定的控制轉矩時(shí)，輸出開(kāi)限位標志，禁止電動(dòng)裝置開(kāi)向操作。
   4.7.3.14中間位1設置如（圖23）：中間位置1用于閥門(mén)位置反饋用，可自由設定，默認25%

   4.7.3.15中間位2設置如（圖24）：中間位置2用于閥門(mén)位置反饋用，可自由設定，默認50%
   4.7.3.16安全位置設置如（圖25）：安全位置為出現異常時(shí)閥門(mén)需要保持的位置。當選擇ESD緊急狀態(tài)，閥門(mén)回到安全位置時(shí)有效。

   4.7.3.17ESD屬性設置如（圖26）：進(jìn)入ESD屬性設置，可選擇ESD緊急狀態(tài)下的處理方式；選定ESD功能禁用時(shí)，不響應ESD緊急狀態(tài)輸入；選定ESD保持位置時(shí)，閥門(mén)保持當前位置，不響應其它任何現場(chǎng)或遠程操作；選定ESD到安全位時(shí)，一旦檢測到有效的ESD信號輸入，即刻把閥門(mén)調整到4.7.3.16設置的安全位置。
   4.7.3.18反饋值斜率設置如（圖27）：反饋值斜率指開(kāi)度反饋模擬信號的方向，正斜率為4~20mA，閥門(mén)關(guān)閉反饋電流4mA；閥門(mén)打開(kāi)反饋電流20mA。負斜率為20~4mA，閥門(mén)關(guān)閉反饋電流20mA；閥門(mén)打開(kāi)反饋電流4mA。
   4.7.3.19輸入值斜率設置如（圖28）：輸入值斜率指調節型輸入目標位置模擬信號的方向，正斜率為4~20mA，要求閥門(mén)關(guān)閉輸入電流4mA；要求閥門(mén)打開(kāi)輸入電流20mA。負斜率為20~4mA，要求閥門(mén)關(guān)閉輸入電流20mA；要求閥門(mén)打開(kāi)輸入電流4mA。
   4.7.3.20 控制死區設置如（圖29）：控制死區為調節型控制時(shí)響應輸入目標開(kāi)度的死區范圍，可進(jìn)入子菜單設置1.0%、2.5%、5.0%三個(gè)選項。

   4.7.3.21反饋信號設置如（圖29）（圖30）：在主菜單下選中反饋信號設置，進(jìn)入反饋信號的設置子菜單：
    5個(gè)可編程開(kāi)關(guān)量反饋可設置觸點(diǎn)形式、信號選擇兩個(gè)子項目，具體如下：

 4.8故障現象及處理見(jiàn)（表5）：

５安裝與拆卸
 5.1本電動(dòng)執行機構的安裝形式無(wú)原則要求，但電機處于水平狀態(tài)，電氣箱蓋處于水平或垂直向上狀態(tài)為推薦安裝形式，這樣有利于潤滑、調試、維護和手動(dòng)操作；
 5.2安裝時(shí)應保證維修檢查人員拆卸各部件所需的空間；
 5.3安裝與閥門(mén)連接的牙嵌軸向間隙不少于1~2mm；
 5.4當用于明桿閥門(mén)時(shí)，應檢查閥桿伸出量與閥桿護套的長(cháng)度是否相符；
 5.5 安裝、拆卸、調試時(shí)不可損傷密封面、密封件和防爆型電動(dòng)執行機構的防爆面，并應在隔爆面上涂防銹油；
 5.6當需要拆卸時(shí)，應先將手動(dòng)手輪旋轉數圈，在閥門(mén)稍開(kāi)狀態(tài)下進(jìn)行

• 
  ZJK/ZBK礦用隔爆一體式 閥門(mén)電動(dòng)裝置(蘭陵產(chǎn)品)